ATIVA DRIVER · PROJETO PRÓPRIO · EM DESENVOLVIMENTO
Ele começa quando o servomotor muda de comportamento e ninguém consegue enxergar a evidência a tempo.
O UNISON está sendo desenvolvido para monitorar fisicamente o servomotor e o codificador, organizar sinais e contexto e apoiar a engenharia na decisão do próximo passo.
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ESCOPO CORRETO
O UNISON monitora o servomotor e o encoder .
O dispositivo deve permanecer em contato físico com o servomotor para monitorar sua condição. Em paralelo, a linha de desenvolvimento estuda a observação autorizada dos sinais de feedback do codificador, sem interferir no controle da máquina.
Servomotor
Temperatura, vibração, trepidação, ruído, harmônicos, tendência térmica e compatíveis com rolamentos, desalinhamento ou esforço anormal.
Encoder
Posição, velocidade, referência, perda de pulsos, jitter, intermitência, amplitude, simetria e qualidade do feedback conforme a interface.
Contexto
Histórico, sintomas, alarmes informados, ciclo de operação, carga, temperatura ambiente e evidências da aplicação.
Quando o ativo começa a avisar, a equipe precisa de evidência.
Um motor que chia, grita, aquece, trepida ou consome corrente acima do esperado não deve ser condenado por um único sinal. O UNISON pretende correlacionar correlação e histórico para indicar o que merece investigação — e preparar melhor a bancada, a visita ou a parada programada.
01
Capturador
02
Comparador
03
Correlacionar
04
Priorizar
05
Decisor
MONITORAMENTO FÍSICO
O sensor fica onde a falha deixa rastro.
A instalação prevista é próxima ao corpo do servomotor, com contato físico e aquisição de sinais compatíveis com o ambiente. A leitura deve acompanhar vibração e temperatura sem transformar hipótese em diagnóstico definitivo.
- RMS, pico, fator de crista e bandas de frequência;
- temperatura e tendência ao longo do tempo;
- trepidação, ruído acústico e comportamento anormal;
- desejados para investigação de rolamentos e vedação;
- corrente e ondulação somente quando houver instrumentação adequada.
EVIDÊNCIAS DE DESENVOLVIMENTO
A visão nasce de engenharia feita na bancada.
Os materiais do projeto reúnem experimentos e protótipos com STM32, Arduino e plataformas embarcadas, além de estudos de feedback, cópia de memória, zero absoluto, alinhamento e aquisição de sinais. São referências de desenvolvimento — ainda não equivalem a validação universal em campo.
STM32 / embarcado
Aquisição, temporização, interfaces e processamento de sinais para evoluir o edge.
Encoder / feedback
Estudos de sinais incrementais, absolutos e interfaces a validar conforme fabricante e aplicação.
Memória e zero absoluto
Protótipos e ferramentas de bancada que ajudam a formar a camada de interoperabilidade autorizada.
Inteligência artificial para aprender com o histórico — com responsabilidade.
A IA do UNISON é uma linha de desenvolvimento para detecção de anomalias, comparação de padrões e priorização de investigação. Ela não substitui técnico ou engenheiro, não promete diagnóstico infalível e precisa de dados confiáveis, limites definidos e validação na aplicação real.
Base
Registrar condição normal e eventos.
Aprendizado
Encontrar desvios e recorrências.
Ação
Entregar evidência para decisão humana.
VISÃO DE PRODUTO
Da parede do servomotor à decisão de manutenção.
O fluxo planejado é: ativo → sensor físico → sinais → normalização → histórico → análise → inteligência → próxima ação. A conectividade deve ser controlada, com preferência por operação local e acesso autorizado.
Fases: requisitos · protótipos · validação em bancada · pilotos industriais · produto · escala.
Existe um servomotor crítico que você precisa entender melhor?
Apresente a aplicação, o sintoma e o contexto. A Ativa Driver pode avaliar a possibilidade de conversa técnica, parceria de validação ou piloto — sempre definindo ativo, período, dados, critérios de sucesso, limites de acesso e segurança.
Propor uma aplicação para piloto Conversar com a engenharia
Transparência: tecnologia em desenvolvimento. Protótipos, simulações e documentação não equivalem a certificação, compatibilidade universal, diagnóstico automático ou garantia de resultado.